тыкать
Основнойto push something or someone quickly with a finger or a pointed object
She poked him in the arm to get his attention.B1
Она ткнула его в руку, чтобы привлечь внимание.
Don't poke the fire with your hand.B1
Не тыкай в огонь рукой.
Don't poke me with your pencil.B1
Не тыкай меня карандашом.
He likes to poke the ground with a stick.B1
Он любит тыкать палкой в землю.
толкать
She may poke you gently to get your attention.B1
Она может слегка толкнуть тебя, чтобы привлечь внимание.
Don't poke your brother with your elbow.B1
Не толкай брата локтем.
I had to poke the door with my shoulder.B1
Мне пришлось толкнуть дверь плечом.
Hurry up, slow-poke!B2
Поторопись, копуша!
That slow-poke is still tying his shoes.B2
Этот копуша всё ещё завязывает шнурки.
Don't be a slow-poke—the bus is already here.B2
Не будь копушей — автобус уже приехал.