walk off

He walked off without saying goodbye.B1

Он ушёл, не попрощавшись.

He got angry and chose to walk off alone.B1

Он разозлился и ушёл один.

Don't walk off while I'm talking to you.B1

Не уходи, пока я с тобой разговариваю.

She may walk off if the conversation becomes unpleasant.B1

Она может просто уйти, если разговор станет неприятным.