глагол
развязал, отменил
ОсновнойPast tense of undo: to reverse an action, or to unfasten something.
She undid the knot with one hand.B2
Она одной рукой развязала узел.
The new policy undid years of progress.B2
Новая политика свела на нет годы прогресса.
He undid his jacket before sitting down.B2
Он расстегнул куртку, прежде чем сесть.
распустил
She undid her hair before bed.B2
Она распустила волосы перед сном.
He undid the tight knot in the rope.B2
Он распустил тугой узел на верёвке.
The tailor undid the seam and started again.B2
Портной распустил шов и начал заново.