pitching

The pitching of the boat made us seasick.C1

Из-за качки на лодке нас укачало.

The violent pitching of the ferry made it difficult to stand.C1

Из-за сильной качки на пароме было трудно стоять.

The pitching stopped once the ship entered the harbour.C1

Качка прекратилась, когда судно вошло в гавань.