pilfer

Someone pilfered money from the drawer.C1

Кто-то стащил деньги из ящика.

Someone continues to pilfer food from the shared fridge.C1

Кто-то продолжает таскать еду из общего холодильника.

He tried to pilfer a few pens from the office.C1

Он пытался стащить несколько ручек из офиса.

Don't pilfer towels from the hotel.C1

Не вздумай воровать полотенца из отеля.