insist

She insisted on paying the bill.A1

Она настояла на оплате счёта.

I insist on paying for dinner.B1

Я настаиваю на том, чтобы заплатить за ужин.

They insist that their plan will work.B1

Они утверждают, что их план сработает.

If you feel ill, I will insist that you stay home.B1

Если тебе плохо, я буду настаивать, чтобы ты остался дома.